. Г. А. Вірченко, П. М. Яблонський, О. М. Воробйов, і Ю. В. Лазарчук-Воробйова, «ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ», ПГІГОІВ, вип. XIV, с. 33–36, Чер 2025.