Вірченко, . Г. А., П. М. Яблонський, О. М. Воробйов, і Ю. В. Лазарчук-Воробйова. «ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ». Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності, вип. XIV, Червень 2025, с. 33-36, https://jagegip.kpi.ua/article/view/332184.