Вірченко, . Г. А., П. М. Яблонський, О. М. Воробйов, і Ю. В. Лазарчук-Воробйова. «ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ». Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності, вип. XIV, Жовтень 2025, с. 33-36, doi:10.20535/ngikg2025.XIV.332184.