Вірченко, Г. А., П. М. Яблонський, О. М. Воробйов, і Ю. В. Лазарчук-Воробйова. «ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ». Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності, no. XIV (Червень 13, 2025): 33–36. дата звернення Червень 16, 2025. https://jagegip.kpi.ua/article/view/332184.