ВДОСКОНАЛЕННЯ ДИСТАНЦІЙНОГО УПРАВЛІННЯ РОБОТИЗОВАНОГО МАНІПУЛЯТОРА

Автор(и)

Ключові слова:

роботизовані маніпулятори, прихват, дистанційне керування, лінійні двигуни, гнучкий маніпулятор, гнучкий вал

Анотація

У статті розглянуто можливість розробки дистанційного керування роботизованим маніпулятором за допомогою лінійних двигунів з метою підвищення точності та свободи дій спеціаліста.

Біографії авторів

Ольга Голова, КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., доцент кафедри нарисної геометрії, інженерної та компютерної графіки, фізико-математичний факультет КПІ ім. Ігоря Сікорського

Олексій Воробйов Воробйов

учень ЗЗСО №135

Денис Луданов, КПІ ім. Ігоря Сікорського

Старший викладач кафедри нарисної геометрії, інженерної та компютерної графіки, фізико-математичний факультет КПІ ім. Ігоря Сікорського

Петро Яблонський, КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., доцент кафедри нарисної геометрії, інженерної та компютерної графіки, фізико-математичний факультет КПІ ім. Ігоря Сікорського

Опубліковано

2022-07-19

Як цитувати

Голова, О., Воробйов, О. В., Луданов, Д., & Яблонський, П. (2022). ВДОСКОНАЛЕННЯ ДИСТАНЦІЙНОГО УПРАВЛІННЯ РОБОТИЗОВАНОГО МАНІПУЛЯТОРА. Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності, 1(11), 155–158. вилучено із http://jagegip.kpi.ua/article/view/260897

Номер

Том 1 № 11 (2022): Матеріали ХІ Всеукраїнської науково-практичної конференції "Прикладна геометрія, інженерна графіка та об'єкти інтелектуальної власності"

Розділ

Статті