ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ

Автор(и)

  • Г. А. Вірченко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0001-9586-4538
  • П. М. Яблонський Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0002-1971-5140
  • О. М. Воробйов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0001-5314-1075
  • Ю. В. Лазарчук-Воробйова Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0002-7866-3299

DOI:

https://doi.org/10.20535/ngikg2025.XIV.332184

Ключові слова:

гнучкий багатоланковий маніпулятор, дистанційне керування, роботизована система, знаряддя для механічного обробітку ґрунту, конструкційно-експлуатаційні параметри

Анотація

на сучасному етапі розвитку суспільства, з метою суттєвого підвищення продуктивності праці, в багатьох галузях народного господарства широко застосовуються різноманітні роботизовані системи. В останні роки доволі популярні електромеханічні маніпулятори шарнірного типу. У даній статті розглядається такий пристрій із дистанційно керованими незалежними елементами, який може бути використаний для здійснення різноманітних виробничих операцій. Особливо це стосується випадків, коли виконання поставленого завдання ускладнене або небезпечне для людини. У наш складний час, що пов’язаний з воєнними діями на території України, актуальною постає проблема механічного обробітку ґрунту на аграрних полях, які були заміновані. Тому проєктування, виготовлення та експлуатація відповідних роботизованих комплексів є важливою науково-прикладною задачею

Біографії авторів

Г. А. Вірченко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

д. т. н., професор

П. М. Яблонський , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

к. т. н., доцент 

О. М. Воробйов , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

ст. викладач

Ю. В. Лазарчук-Воробйова , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

ст. викладач

Посилання

Струтинський В.Б., Гуржій А.М. Наземні роботизовані комплекси. Житомир: ПП Рута, 2023. 497 с.

Кравець В., Кравець О., Лапковський С., Фролов В., Гладський М., Данилова Л. Системно-структурний аспект вибору елементів робототехнічних систем. Технічні науки та технології, 2023. № 4. С. 40–51. DOI: 10.25140/2411-5363-2023-4(34)-40-51

Кравець В. О., Кравець О. М., Фролов В. К., Лапковський С. В., Гладський М. М., Данилова Л. М. Використання морфологічних методів при проєктуванні захватних пристроїв. Вісник Херсонського національного технічного університету, 2024. № 4. С. 70–75. DOI: 10.35546/kntu2078-4481.2024.4.8

Голова О.О., Залевський С.В., Воробйов О.М., Лазарчук-Воробйова Ю. В. Удосконалення геометричної форми незалежно керованого елементу маніпулятора. Сучасні проблеми моделювання, 2021. № 21. С. 91–97.

DOI: 10.33842/22195203/2021/21/91/97

Ванін В.В., Воробйов О.М., Лазарчук-Воробйова Ю.В. та ін. Гнучкий маніпулятор з дистанційним керуванням. Патент на винахід № 129477. Бюл. № 19/2025.

URL: https://sis.nipo.gov.ua/uk/search/detail/1855235/

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-10-05

Як цитувати

Вірченко, . Г. А., Яблонський , П. М., Воробйов , О. М., & Лазарчук-Воробйова , Ю. В. (2025). ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ. Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності, (XIV), 33–36. https://doi.org/10.20535/ngikg2025.XIV.332184

Номер

№ XIV (2025): XIV Міжнародна науково-практична конференція Прикладна геометрія, інженерна графіка та об'єкти інтелектуальної власності

Розділ

Статті