ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ

Автор(и)

  • Г. А. Вірченко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0001-9586-4538
  • П. М. Яблонський Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0002-1971-5140
  • О. М. Воробйов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0001-5314-1075
  • Ю. В. Лазарчук-Воробйова Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ), Україна https://orcid.org/0000-0002-7866-3299

Ключові слова:

гнучкий багатоланковий маніпулятор, дистанційне керування, роботизована система, знаряддя для механічного обробітку ґрунту, конструкційно-експлуатаційні параметри

Анотація

на сучасному етапі розвитку суспільства, з метою суттєвого підвищення продуктивності праці, в багатьох галузях народного господарства широко застосовуються різноманітні роботизовані системи. В останні роки доволі популярні електромеханічні маніпулятори шарнірного типу. У даній статті розглядається такий пристрій із дистанційно керованими незалежними елементами, який може бути використаний для здійснення різноманітних виробничих операцій. Особливо це стосується випадків, коли виконання поставленого завдання ускладнене або небезпечне для людини. У наш складний час, що пов’язаний з воєнними діями на території України, актуальною постає проблема механічного обробітку ґрунту на аграрних полях, які були заміновані. Тому проєктування, виготовлення та експлуатація відповідних роботизованих комплексів є важливою науково-прикладною задачею

Біографії авторів

Г. А. Вірченко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

д. т. н., професор

П. М. Яблонський , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

к. т. н., доцент 

О. М. Воробйов , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

ст. викладач

Ю. В. Лазарчук-Воробйова , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» (Україна, м. Київ)

ст. викладач

##submission.additionalFiles##

Опубліковано

2025-06-13

Як цитувати

Вірченко, . Г. А., Яблонський , П. М., Воробйов , О. М., & Лазарчук-Воробйова , Ю. В. (2025). ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ. Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності, (XIV), 33–36. вилучено із https://jagegip.kpi.ua/article/view/332184

Номер

№ XIV (2025): XIV Міжнародна науково-практична конференція Прикладна геометрія, інженерна графіка та об'єкти інтелектуальної власності

Розділ

Статті