РОЗРОБКА ЕЛЕКТРОМАГНІТНОЇ ПОСАДКОВОЇ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
DOI:
https://doi.org/10.20535/ngikg2026.XV.363502Ключові слова:
літальний апарат, посадкова платформа, електромагніт, феромагнітна фіксація, безпечна посадка, геометричне моделювання, SolidWorksАнотація
У статті розглянуто конструкцію посадкової платформи для безпілотного літального апарату класу 10 дюймів, що використовує електромагнітну систему фіксації для забезпечення безпечного приземлення. Предметом дослідження є механічна конструкція диска-платформи діаметром 60 мм з чотирма електромагнітами типу КК-Р25 та відповідна феромагнітна пластина, що встановлюється на рамі літального апарату. Метою роботи є зниження ризику пошкодження апарату під час посадки. Методологія полягає у поєднанні геометричного моделювання в середовищі SolidWorks та аналізу фізичних характеристик магнітної системи. Результатом є прототипна конструкція, яка забезпечує притягання літального апарату до платформи на відстані 3–5 см із зусиллям до 5 кг на один магніт. Зроблено висновок про доцільність подальшого розвитку концепції із масштабуванням для важчих апаратів
Посилання
Vision-Based Autonomous UAV Landing: A Comprehensive Review of Technologies, Techniques, and Applications /J. Author et al. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2025. Vol. 111, Iss. 4.DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02314-4
Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing / A. Khazetdinov, A. Zakiev, T. Tsoy, M. Svinin // 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) : Proc. Conf. (13–15 May 2021). DOI: https://doi.org/10.1109/SIBCON50419.2021.9438855
Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker / I. Lebedev, A. Erashov, A. Shabanova // Interactive Collaborative Robotics : 5th International Conference, ICR 2020 (St Petersburg, Russia, Oct. 7–9, 2020) : Proc. Conf. Cham : Springer, 2020. P. 179–188. (Lecture Notes in Computer Science). DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_18
Automatic navigation and landing of an indoor AR. drone quadrotor using ArUco marker and inertial sensors / M. F. Sani, G. Karimian // 2017 International Conference on Computer and Drone Applications (IConDA) : Proc. Conf. (9–11 Nov. 2017). 2017. DOI: https://doi.org/10.1109/ICONDA.2017.8270408
Remote Marker-Based Tracking for UAV Landing Using Visible-Light Camera Sensor / P. H. Nguyen, K. W. Kim, Y. W. Lee, K. R. Park // Sensors. 2017. Vol. 17, Iss. 9. Art. 1987. DOI: https://doi.org/10.3390/s17091987
Кучерук І. М., Горбачук І. Т., Луцик П. П. Загальний курс фізики. У 3 т. Т. 2. Електрика і магнетизм : навч. посіб. Київ : Техніка, 2001. 452 с.
