РОЗРОБКА ТА КОНСТРУЮВАННЯ БІОМІМЕТИЧНОГО РОБОТИЗОВАНОГО МОДУЛЯ SQUIDRONE ДЛЯ ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
DOI:
https://doi.org/10.20535/ngikg2026.XV.363512Ключові слова:
3D-моделювання, біоміметика, логарифмічна спіраль, м'яка робототехніка, адитивні технології, FDM-друкАнотація
У статті розглянуто процес розробки та 3D-моделювання біоміметичного роботизованого модуля Squidrone, призначеного для кріплення безпілотних літальним апаратів до об'єктів навколишнього середовища. Описано методологію проєктування на основі логарифмічної спіралі з використанням сучасних CAD-систем. Представлено результати розробки кінематичної схеми, тягового механізму на базі черв'ячної передачі та процес підготовки до виготовлення прототипу методами FDM-друку з використанням матеріалів PETG та TPU. Результати роботи довели ефективність та функціональність використання біоміметричних елементів у техніці та можуть бути корисними в сфері новітньої робототехніки.
Посилання
Caminero M. A., Chacón J. M., García-Moreno I., Reverte J. M. Impact damage resistance of 3D printed continuous fibre reinforced thermoplastic composites using fused deposition modelling // Composites Part B: Engineering. 2018. P. 93–103.
Planchard D. C. Engineering Design with SOLIDWORKS 2021. Mission : SDC Publications, 2021. 1344 p.
Willis J., Dogra S. Autodesk Fusion 360: A Power Guide for Beginners and Intermediate Users. Chennai : CADArtifex, 2020. 698 p.
Танасійчук С. Аналіз методів і засобів керування автономними безпілотними літальними апаратами // Measuring and Computing Devices in Technological Processes. 2023. № 4. С. 120–126.
Пархомей І., Бойко Ю., Ткачук В., Свачій О. Методика підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів БПЛА // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. 2024. № 3. С. 98–104
